Optimierungsfall
Ausgangssituation: tyVmax > txVmax
Die Y-Achse ist Leitachse, da sie aufgrund ihres Fahrwegs und den Dynamikparametern eine längere Fahrdauer als die X-Achse hat.
Optimierungsparameter: tyVmax = txVangepasst
Die Y-Achse startet sofort und wird mit maximalen Dynamikparametern betrieben, um die Taktzeit einzuhalten. Die X-Achse startet ebenfalls sofort, wird aber mit einer reduzierten Geschwindigkeit verfahren.
Die Geschwindigkeit der X-Achse wird so berechnet, dass beide Achsen gleichzeitig am Ziel ankommen.
Energieersparnis:
Durch die Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit der X-Achse muss diese weniger Energie aufnehmen. Darüber hinaus wirken niedrigere Kräfte an der optimierten Achse auf die Mechanik ein. (Optimierung: ty = tx)
