Prozessablauf und Signalzustände

Nr.

Ablauf

PD

Signalzustände

[1]

Sollapplikationsmodus

PA 1

  • "1200"

Freigabe / Notstopp

PA 5.0

PA 15.0

  • "1": Freigabe X
  • "1": Freigabe Y

Freigabe / Applikationshalt

PA 5.1

PA 15.1

  • "1": Freigabe X
  • "1": Freigabe Y

Übernahme der
Dynamikparameter

PA 6

PA 7

PA 8

PA 16

PA 17 PA 18

  • Sollgeschwindigkeit X
  • Beschleunigung X
  • Verzögerung X
  • Sollgeschwindigkeit Y
  • Beschleunigung Y
  • Verzögerung Y

Zielposition

PA 11/PA 12

PA 21/PA 22

  • Zielposition
    (High-& Low-Word) X
  • Zielposition
    (High-& Low Word) Y

Vorschubfreigabe

HINWEIS: Alternativ kann das "Vorschubfreigabe" später gesetzt werden, um sicherzustellen, dass alle Werte vor dem Start übergeben wurden.

PA 5.7

PA 15.7

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 7 / 17 vorgegeben Wert auf die über PA 6 /16 vorgegebene Sollgeschwindigkeit und verzögert mit dem PA 8 / 18.

[2]

InPosition X

HINWEIS: In Abhängigkeit des Optimierungsfalles erreicht die x- oder y- Richtung die Zielposition zuerst.

PE 5.7

 

  • "1": Meldung "InPosition" aktiv.
    Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt.

[3]

InPosition Y

HINWEIS: In Abhängigkeit des Optimierungsfalles erreicht die x- oder y- Richtung die Zielposition zuerst.

PE 15.7

  • "1": Meldung "InPosition" aktiv.
  • Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt.

Istposition X

PE 11/12

  • Aktueller Wert der Istposition

Istposition Y

PE 21/22

  • Aktueller Wert der Istposition

InPosition Gruppe

PE 2.7

  • "1" Meldung "InPosition" aktiv.
    Wenn x- und y-Richtung in Position melden wird zusätzlich das Gruppen In Position Bit gesetzt

[4]

Vorschubfreigabe

InPosition X

InPosition Y

InPosition Gruppe

HINWEIS: Das InPositions-Bit kann so konfiguriert werden, dass es unabhängig vom Start-Bit ist und dauerhaft ausgewertet wird.

PA 5.7

PA 15.7

PE 2.7

PE 5.7

PE 15.7

  • "0" setzen
    (1. Zyklus beendet)
  • "0"
  • "0"
  • "0"

[5]

Zielposition

PA 11/PA 12

PA 21/PA 22

  • Zielposition
    (High-& Low-Word) X
  • Zielposition
    (High-& Low Word) Y

[6]

Vorschubfreigabe

HINWEIS: Alternativ kann das "Vorschubfreigabe" später gesetzt werden, um sicherzustellen, dass alle Werte vor dem Start übergeben wurden.

PA 5.7

PA 15.7

  • "1": Antrieb beschleunigt mit dem über PA 7 / 17 vorgegeben Wert auf die über PA 6 /16 vorgegebene Sollgeschwindigkeit und verzögert mit dem PA 8 / 18.

[7]

InPosition X

HINWEIS: In Abhängigkeit des Optimierungsfalles erreicht die x- oder y- Richtung die Zielposition zuerst.

PE 5.7

 

  • "1": Meldung "InPosition" aktiv.
    Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt.

Istposition X

PE 11/12

  • Aktueller Wert der Istposition

[8]

InPosition Y

HINWEIS: In Abhängigkeit des Optimierungsfalles erreicht die x- oder y- Richtung die Zielposition zuerst.

PE 15.7

  • "1": Meldung "InPosition" aktiv.
  • Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt.

Istposition Y

PE 21/22

  • Aktueller Wert der Istposition

InPosition Gruppe

PE 2.7

  • "1": Meldung "InPosition" aktiv.
    Wenn x- und y-Richtung in Position melden wird zusätzlich das Gruppen In Position Bit gesetzt

[9]

Vorschubfreigabe

InPosition X

InPosition Y

InPosition Gruppe

HINWEIS: Das InPositions-Bit kann so konfiguriert werden, dass es unabhängig vom Start-Bit ist und dauerhaft ausgewertet wird.

PA 5.7

PA 15.7

PE 2.7

PE 5.7

PE 15.7

  • "0" setzen
    (2. Zyklus beendet)
  • "0"
  • "0"
  • "0"