Grundeinstellungen

Übergeordnetes MOVIKIT®

MOVIKIT^® MultiAxisController

Einstellungen ausblenden, die für dieses übergeordnete Softwaremodul nicht relevant sind. Beachten Sie beim Aktivieren dieser Funktion das Handbuch des MOVIKIT^® MultiAxisController.

Index: 50000.255

IEC-Name: -

MOVIKIT^® Robotics

Einstellungen einblenden, die nur für dieses übergeordnete Softwaremodul relevant sind. Weitere Informationen zu den zusätzlich eingeblendeten Einstellungen (u. a. Physiksimulation, Kollisionserkennung) finden Sie im Handbuch zum MOVIKIT^® Robotics.

Index: 50000.255

IEC-Name: -

Allgemein

Simulation aktivieren

• Ja - MultiMotion-Achsfunktionen simulieren.
• Nein - MultiMotion-Achsfunktionen nicht simulieren.

Index: 50000.2

IEC-Name: Inverter.In.xSimulation

Netzausfallsichere Position

• Ja - Die Position der virtuellen Achse wird nach dem Einschalten mit dem Wert initialisiert, den sie vor dem Ausschalten hatte.
• Nein - Die Position der virtuellen Achse wird nach dem Einschalten mit 0 initialisiert.

Index: 50000.6

IEC-Name: -

Verwendete Funktionen

Lageregler

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Das Softwaremodul um die Möglichkeit der zentralen Positionregelung und der Geberauswertung erweitern.

HINWEIS: Wenn diese Funktion aktiviert ist, werden im Konfigurationsmenü Software-Endschalter zusätzliche Einstellungsfelder zum Konfigurieren der Software-Endschalter für Lageregler eingeblendet.

Index: 50000.102

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonPositionController

Energiekopplung

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Aktivieren bzw. Deaktivieren der Funktion, das Softwaremodul zum Austauschen von Energiedaten mit einem Versorgungsmodul zu koppeln. Die eigentliche Funktion wird beim Aktivieren über ein Softwaremodul auf dem Versorgungsmodul realisiert.

Index: 50100.240

IEC-Name: -

Antipendelregelung

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Aktivierung bzw. Deaktivierung der Option, schwingungsunterdrückende Maßnahmen zu konfigurieren.

Index: 50010.108

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSway

Kombinierte Geberauswertung

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Das Softwaremodul um die Möglichkeit der kombinierten Geberauswertung erweitern. Durch das Verwenden dieser Funktion wird bei der Referenzierung im FCB 12 nur der Geber 1 referenziert.

HINWEIS: Wenn die Funktion "kombinierte Geberauswertung" aktiviert ist, müssen die SW-Endschalter für Lageregler zwingend verwendet werden, da bei den SW-Endschaltern auf dem Umrichter der Motorgeber überwacht wird.

Index: 50010.107

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAdvancedEncoderEvaluation

Interpolation

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Das Softwaremodul um die Möglichkeit Verfahrprofile basierend auf der Interpolation von Stützpunkttabellen zu generieren erweitern.

Index: 50006.50

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonInterpolation

AntiSlosh

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Das Softwaremodul um die Möglichkeit bei taktenden Bewegungen von Flüssigkeiten, optimierte Verfahrprofile mit Schwingungsreduzierung zu generieren erweitern.

Index: 50006.51

IEC-Name: _fbController._stConfig.stOptionalModes.xAddonAntiSlosh

Touchprobe 1

HINWEIS: Konfigurationsmenü wird bei Aktivierung sichtbar.

Touchprobe 1 des Umrichters so konfigurieren, dass er über das Softwaremodul angesteuert und der erfasste Wert ausgelesen werden kann.

Index: 50000.20

IEC-Name: -

Zusätzliche Prozesswerte des Umrichters

HINWEIS: Siehe dazu Kapitel Zusätzliche Prozesswerte.

Das Softwaremodul um die Möglichkeit erweitern, zusätzliche Prozesswerte des Umrichters zu konfigurieren, die dann im IEC-Programm gelesen bzw. geschrieben werden können.

Index: 50000.103

IEC-Name: -

Zusätzliche Prozesswerte des Umrichters (wird bei Aktivierung der Funktion "Zusätzliche Prozesswerte des Umrichters" sichtbar)

Anzahl zusätzliche Prozesswerte

Anzahl zusätzlicher Prozesswerte des Umrichters, die konfiguriert und im IEC-Programm gelesen bzw. geschrieben werden können.

Index: -

IEC-Name: -

Prozessdatenprofil

Für die aktuelle Konfiguration benötigtes Prozessdatenprofil.

Index: -

IEC-Name: -

Schaltfläche "Übernehmen des Prozessdatenprofils"

Schaltfläche zum Bestätigen des benötigten Prozessdatenprofils.

Index: -

IEC-Name: -

Übersicht der Prozessdatenwörter

Übersicht der Prozessdatenwörter

Index: -

IEC-Name: -

Schaltfläche "Freie Prozessdaten zurücksetzen"

Schaltfläche zum Zurücksetzen der freien Prozessdatenbelegung auf die Werkseinstellung.

Index: -

IEC-Name: -