Geberauswertung

HINWEIS

Beachten Sie, dass beim Quittieren eines Geberfehlers der Modulo-Bezug verloren gehen kann.

Parameterbezeichnung

Beschreibung

Geberauswertung

Gebertyp

 

HINWEIS: Wenn der Gebertyp "Motorgeber und externer Geber" oder "Externer Geber" ausgewählt wird, ist eine Referenzierung der externen Geber über "FCB 12 Referenzfahrt" nicht möglich.

HINWEIS: Ein Geber, der bei gleichem Weg eine geringere Auflösung als ein Motorgeber hat, wird als niedrigauflösender bzw. externer Geber bezeichnet. Ein Geber, der bei gleichem Weg eine ähnliche Auflösung wie ein Motorgeber hat, wird als hochauflösender Geber bezeichnet.

Auswahl des Gebertyps:

  • Motorgeber
  • Externer Geber
  • Motorgeber und externer Geber
  • Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber
  • Hochauflösender EtherCAT®-Geber
  • Niedrigauflösender EtherCAT®-Geber
  • Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT®-Geber

Index: 50013.1

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.eActPos_EncSelector

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung

Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschaltung einschalten

  • Ja
  • Nein

Index: 50013.6

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.xDontInitializeAtEncSelectorChange

Zeitkonstante

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Gebertyp nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Nachstellzeit für das Geberangleichen in [s]

Standardwert: 0.1

Index: 50013.3

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrInputFilterTime_ExtEnc

Totzeit

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Gebertyp nicht "Motorgeber" oder "Hochauflösender EtherCAT-Geber" ausgewählt ist.

Totzeit des externen Gebers in [s]

Setzen Sie sich mit SEW-EURODRIVE oder dem entsprechenden Hersteller des externen Gebers in Kontakt und erfragen Sie den jeweiligen Wert.

Standardwert: 0

Index: 50013.4

IEC-Name: Controller.EncoderEvaluation.Config.lrDeadtime_ExtEnc

Quelle des niedrigauflösenden EtherCAT®-Gebers

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Gebertyp "Motorgeber und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber", "Niedrigauflösender EtherCAT®-Geber" oder "Hoch- und niedrigauflösende EtherCAT®" gewählt ist.

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als niedrigauflösender EtherCAT®-Geber verwendet werden soll.

Index: 50013.10

IEC-Name: -

Quelle des hochauflösenden EtherCAT®-Gebers

HINWEIS: Nur sichtbar, wenn als Gebertyp "Hochauflösender EtherCAT®-Geber" oder "Hoch- und niedrigauflösender EtherCAT®-Geber" gewählt ist.

Auswahl des Namens des EncoderInterfaces, das als hochauflösender EtherCAT®-Geber verwendet werden soll.

Index: 50013.11

IEC-Name: -