Über Geräte-Scan

Gehen Sie zum Einfügen von Geräten in CODESYS über einen Geräte-Scan wie folgt vor:

  1. Öffnen Sie im Geräte-Baum das Kontextmenü des Objekts "EtherCAT_Master".
  2. Klicken Sie auf den Menüeintrag [Scan for Devices...].
    • Das Dialogfenster "Scan Devices" wird angezeigt und ein Scan nach Geräten am EtherCAT® wird ausgeführt.
    • Die gefundenen Geräte werden im Dialogfenster "Scan Devices" angezeigt. Sie können in diesem Dialog den Namen für Geräte und den Geräte-Slot1 eingeben. Doppelklicken Sie dazu das jeweilige Objekt in der Spalte "Gerätename".

    HINWEIS

    Doppelachsen werden beim Geräte-Scan als Einzelachsen erkannt und eingefügt. Im Geräte-Scan-Dialogfenster muss der Typ bei einer Doppelachse daher manuell angepasst werden. Klicken Sie dazu auf die drei Punkte und wählen Sie im folgenden Dialogfenster die Doppelachse aus.
  3. Klicken Sie zum Übernehmen aller gefundenen Geräte ins Projekt auf [Copy all devices to project].
    • Wenn es im SEWLogicalDevicePool logische Geräte gibt, die noch keinem Gerät zugeordnet sind, wird das Dialogfenster "Connect Device" angezeigt:
  4. Wählen Sie aus der Liste ein logisches Gerät aus, dass mit diesem Gerät verbunden werden soll und klicken Sie auf [Add new Device].
    • Das logische Gerät und das in CODESYS hinzugefügte Gerät sind verbunden.
    • Das Dialogfenster wird für alle Geräte, die noch keinem Gerät zugeordnet sind, automatisch erneut angezeigt.
  5. Wiederholen Sie diese Schritte für alle weiteren Geräte.