Vérification de la communication de sécurité

REMARQUE

Le programme de sécurité de cet exemple sert uniquement à expliquer le mode test des sous-fonctions de sécurité et ne fait pas partie d'un programme de sécurité prescrit par SEW-EURODRIVE.

Les données process de sécurité ne peuvent pas être pilotées directement. C'est pourquoi il est nécessaire de créer un programme de sécurité remplissant les fonctions suivantes.

  • Réincorporer le participant à la communication de sécurité, passivé par les sous-fonctions de sécurité, dans la communication de sécurité après acquittement du défaut.
  • Désactiver les sous-fonctions de sécurité. Certaines mesures d'acquittement de défaut du programme de sécurité sont désactivées uniquement lorsque le mode de sécurité est désactivé ; les données du programme de sécurité peuvent alors être modifiées via des tables de visualisation.

Procéder comme suit.

  1. Dans le projet TIA Portal, sélectionner le bloc Main-Safety Main_Safety_RTG1 [FB1].
  2. Ajouter le bloc de sécurité avec les fonctions d'accès suivantes au participant à la communication de sécurité.
    • Réincorporer le participant à la communication de sécurité : pour cela, utiliser les variables ACK_REQ (demande d'acquittement pour réincorporation) et ACK_REI (acquittement pour réincorporation) de la base de données du périphérique de sécurité.
    • Désactiver les sous-fonctions de sécurité : affecter un drapeau au mot de données sortie process de sécurité correspondant. Il n'est pas possible d'adresser directement un mot de données sortie process de sécurité. C'est pourquoi le mot de données sortie process de sécurité est activé par un drapeau (espace de sauvegarde des résultats intermédiaires).
    • Acquitter le défaut : affecter un drapeau au mot de données sortie process de sécurité correspondant.
    • Dans cet exemple, des drapeaux sont affectés aux données sortie process de sécurité 0.0 (sous-fonction de sécurité STO) et 0.7 (acquittement de défaut).
  3. Compiler le projet TIA Portal puis charger le projet dans le pilotage de sécurité.
  4. Établir une liaison Online entre le pilotage de sécurité et le participant de communication de sécurité.
  5. Dans le sous-répertoire "Tables de visualisation et de forçage" du pilotage de sécurité, ajouter une nouvelle table de visualisation.
  6. Ajouter les mots de données sortie process de sécurité référencés dans le programme de sécurité et les drapeaux affectés dans la table de visualisation.
    • L'entraînement est arrêté par la sous-fonction de sécurité STO et le participant à la communication de sécurité est passivé.
  7. Acquitter le défaut en mettant la valeur de commande du drapeau correspondant sur "1".
  8. Démarrer la surveillance et le pilotage des variables actives.
    • Le participant à la communication de sécurité est incorporé dans la communication de sécurité et l'API envoie les données process à la sortie digitale de sécurité du participant à la communication.
  9. Passer dans le projet MOVISUITE® et ouvrir la configuration du participant à la communication de sécurité.
  10. Dans les informations de diagnostic du protocole de sécurité, vérifier si le télégramme de sécurité reçoit des données.
  • Si les données télégramme parviennent au participant à la communication de sécurité, la communication de sécurité a été établie correctement.