Zugriff anfordern und Achsgruppe freigeben
- Setzen Sie die Variable xGetAccessControl der SuperAxisGroup auf "TRUE", um den Zugriff auf die Anwenderschnittstelle der Achsgruppe anzufordern.
- War die Anfrage erfolgreich, gibt die Variable xControlActive den Wert "TRUE" aus.
- War die Anfrage nicht erfolgreich, wurde von einer Instanz mit höherer Priorität ebenfalls ein Zugriff angefordert. Die Priorisierung finden Sie im Kapitel Zugriffsverwaltung.
- Setzen Sie die Variablen xEnable_EmergencyStop und xEnable_ApplicationStop in der Struktur Basic.IN der SuperAxisGroup auf "TRUE", um die Achsgruppe freizugeben.
- Die 3 Umrichter schalten in den DeviceMode "VelocityInterpolated"
(Das Display des Umrichters zeigt den FCB 6 an und die Variable eActualInverterMode in der Struktur Inverter.OUT der SuperAxisGroup gibt den Wert "VelocityInterpolated" aus).
HINWEIS
Wenn über die Anwenderschnittstelle der Zugriff auf eine Achsgruppe angefordert wird, fordert die Achsgruppe den Zugriff auf ihre unterlagerten Teilnehmer an. Wenn der Zugriff von allen Teilnehmern gewährt wird, gibt die Variable xAccessToSubordinatedAxes den Wert "TRUE". aus.
HINWEIS
