Teilnehmer aus Kaskade herauslösen

In diesem Schritt des Anwendungsbeispiels wird die Achsgruppe "ASide" aus der Kaskade herausgelöst. Dabei werden die daraus folgenden Effekte näher erläutert.

  1. Führen Sie die im Kapitel Zugriff anfordern und Achsgruppe freigeben beschriebenen Schritte für die "SuperAxisGroup" über die Instanz Interface_SuperAxisGroup durch.
  2. Führen Sie die im Kapitel Zugriff anfordern und Achsgruppe freigeben beschriebenen Schritte für die "ASide" über die Instanz Interface_ASide durch.
  3. Führen Sie die im Kapitel Achsgruppe verfahren beschriebenen Schritte für die "ASide" über die Instanz Interface_ASide durch.
    • Während des Verfahrens der "ASide" bewegt sich die "BSide" in die entgegengesetzte Richtung. Dieses Verhalten ist darin begründet, dass der übergeordnete Lageregler versucht, beide Achsgruppen auf ihrer Position zu halten. Da die "SuperAxisGroup" jedoch keinen Einfluss auf die "ASide" hat, kann hier keine Ausgleichsbewegung stattfinden, die zum Stillstand der "ASide" führt.
  4. Setzen Sie die Enable-Signale der SuperAxisGroup auf "FALSE" und anschließend im Stillstand wieder auf "TRUE".

    5. HINWEIS

    Beim Setzen der Enable-Signale auf "TRUE" werden sowohl der Profilgenerator als auch der Controller neu aufgesetzt.
    • Die Position der "SuperAxisGroup" wird beim Setzen der Enable-Signale auf "TRUE" im Stillstand neu initialisiert.