Betriebsarten
HINWEIS
Beim Umschalten in eine andere Betriebsart wird der Antrieb gestoppt. Eine fliegende Umschaltung in eine andere Betriebsart ist nicht möglich.
HINWEIS
Die Modulo-Betriebsarten können nur verwendet werden, wenn im Konfigurationsmenü Grenzwerte eine Zyklusbegrenzung eingestellt ist.
Betriebsart | dez. | Beschreibung |
|---|---|---|
Tippbetrieb | 100 | Tippen positionsgeregelt (FCB 10) |
101 | Tippen drehzahlgeregelt (FCB 10) | |
Drehzahlvorgabe | 200 | Drehzahlregelung (FCB 10) |
Referenzierbetrieb | HINWEIS: Beim Verwenden von realen Achsen, wird die Referenzfahrt auf dem Umrichter in FCB 12 durchgeführt, bei virtuellen Achsen auf dem MOVI-C® CONTROLLER. Für den Betrieb des FCB 12 gilt die eingestellte Konfiguration. HINWEIS: Wenn einmal ein variabler Referenzoffset über die Betriebsart 301 vorgegeben wurde, wird bis zum nächsten Neustart des MOVI-C® CONTROLLER der zuletzt übergebene Wert auch bei der Betriebsart 300 als Referenzoffset übernommen. Verwenden Sie daher entweder die Betriebsart 300 oder 301. | |
300 | Referenzfahrt - Offset über Parameter | |
301 | Referenzfahrt - Variabler Offset | |
Positionierbetrieb | 400 | Positionsregelung Absolut (FCB 10) |
401 | Positionsregelung Relativ (FCB 10) | |
402 | Positionsregelung Modulo - Positiv (FCB 10) | |
403 | Positionsregelung Modulo - Negativ (FCB 10) | |
404 | Positionsregelung Modulo - Kurzer Weg (FCB 10) | |
420 | Touchprobe Positionierung Absolut (FCB 10) | |
Bremsentest | 700 | Bremsentest (FCB 21) |
Synchronlauf | 1000 | Synchronlaufregelung (FCB 10) |
1001 | Synchronlaufregelung (FCB 10) | |
1002 | Synchronlaufregelung (FCB 10) | |
1003 | Synchronlaufregelung (FCB 10) | |
1004 | Synchronlaufregelung (FCB 10) | |
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.
