子故障：12.1
说明：制动输出端故障
反应：应用程序停止 + 输出级禁用
原因
措施
未连接制动器。
– 检查制动器连接情况。
– 检查调试情况。
制动电缆在接通状态下断开。
检查制动器连接情况。
过电流 > 2 A导致制动器过载。
– 确保所连接的制动器是允许使用的。
– 检查制动器。
频繁接通 (> 0.5 Hz) 导致制动器过载。
降低制动开关频率。
子故障：12.2
说明：DC 24 V制动电压超出公差范围
DC 24 V电源电压超出公差范围24 ~ 26.4 V。
检查DC 24 V电源电压。
