Prozesseingangsdaten

PE 1

Statuswort

0

V/P

"1": Betriebsbereit

1

V/P

"1": STO inaktiv

2

V/P

"1": Endstufenfreigabe

3

V/P

"1": Bremse geöffnet

4

V/P

"1": Motor dreht (Motorstillstand aktiv)

5

V/P

"1": Aktiver Antrieb referenziert

6

V/P

"1": Neue relative Position übernommen

7

V/P

"1": Meldung "In Position" aktiv

8

V/P

"1": Fehler

9

V/P

"1": Warnung

Für bestimmte Fehler kann als Fehlerreaktion "Warnung" festgelegt werden. Wird eine Warnung gemeldet, wird sowohl das Bit PE 1.9 als auch der zugehörige Fehlercode in PE 3 angezeigt. Sind eine Warnung und ein Fehler gleichzeitig aktiv, wird nur das Bit PE 1.8 gesetzt und der entsprechende Fehlercode in PE 3 angezeigt.

10

V/P

"1": Antriebsstrang 2 aktiv

11

V/P

"1": Meldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist-Vergleich aktiv"

12

V/P

"1": Software-Endschalter inaktiv

13

V/P

"1": Reserviert

14

V/P

"1": Standby-Mode aktiv

15

V/P

MOVIKIT^® Handshake Out (Details, siehe MOVIKIT^® Handshake In)

PE 2

Istgeschwindigkeit

0 – 15

V/P

Anwendereinheit

PE 3

Status

Fehler.Subfehler

0 – 15

V/P

• Kein Fehler: Anzeige aktueller FCB (Low-Byte)
• Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode
• Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option

(High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler)

Weitere Informationen finden Sie im Produkthandbuch des entsprechenden Geräts.

PE 4

Istdrehmoment

0 – 15

V/P

• Istdrehmoment bezogen auf das Motor-Nenndrehmoment (Einheit: 0.1 %)
• Relativer Scheinstrom bezogen auf den Umrichternennstrom (Einheit: 0.1 %)
• Absoluter Scheinstrom (Einheit 0.1 A)

PE 5

Digitaleingänge

0

V/P

DI 00

...

V/P

...

8

V/P

DI 08

9

V/P

DIO 01 (Eingang) / IDI 00 (MPX)

10

V/P

DI 10 / DIO 02 (Eingang)

...

V/P

...

13

V/P

DI 13

...

V/P

...

PE 6

Istapplikationsmodus

0 – 15

P

Betriebsart. (siehe Betriebsarten).

PE 7

Istposition (High-Word)

0 – 15

P

Anwendereinheit

PE 8

Istposition (Low-Word)

0 – 15

P

Anwendereinheit