In

Variablenname

Beschreibung

xActivate

Datentyp - BOOL

  • TRUE - Funktion aktivieren.
  • FALSE - Funktion deaktivieren. Die Ausgänge des Funktionsbausteins werden abgelöscht, womit der Antrieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten Verzögerung stoppt.

xDirRotRev

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Drehrichtunng umkehren.
  • FALSE – Drehrichtung nicht umkehren.

xStart

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Reibewerteermittlung starten.
  • FALSE – Reibwerteermittlung stoppen. Der Antrieb wird mit lrAccDecMax (ST_Config_General) gestoppt.

stGeneral

Datentyp – ST_Config_General

Konfiguration - Allgemein (ST_Config_General)

aFrictionTable

Datentyp – ARRAY [0..121] OF LREAL

Reibwerttabelle

Ausgangssignale Antrieb

lrActualTorque

Datentyp – LREAL

Aktuelles Drehmoment in (1.0 = 100 % Mnenn)

xInVelocity

Datentyp – BOOL

  • TRUE – Solldrehzahl erreicht.
  • FALSE – Solldrehzahl nicht erreicht.