EtherCAT^®-Zyklus 2 ms, Distributed Clocks-Zyklus 4 ms

• Die Synchronisation auf Distributed Clocks funktioniert und ist eindeutig.
• Die Ersatzwertbildung für interpolierte Sollwerte (FCB19) ist für diesen Fall nicht vorgesehen. Das gilt auch für Geräte mit 1 ms Basiszyklus, z. B. MOVI-C^® MOVIDRIVE^®. Es kann passieren, dass bei einem Ausfall der Prozessdaten die Sollposition stehen bleibt und nicht mit "konstanter Geschwindigkeit" extrapoliert wird.