Diagnose

Der Informationsaustausch zwischen dem SBus^PLUS-Master und den angeschlossenen Slaves erfolgt über Ethernet-Frames. Der Master sendet die Frames, die die einzelnen Slaves zyklisch durchlaufen. Aufgrund dieser Ringstruktur gelangt das Frame im selben Zyklus zum Master zurück. Die Daten werden dann vom Master zyklisch verarbeitet und bewertet.

EtherCAT^® verfügt über eine große Anzahl von Diagnosemöglichkeiten. Die Diagnosemöglichkeiten lassen sich wie folgt einteilen:

• Informationen auf Hardware-Ebene
• Informationen auf Software-Ebene
• Diagnose durch den Slave
• Diagnose durch den Master

Die folgenden Kapitel beschreiben die wichtigsten Diagnosemöglichkeiten.

• Bibliothek einbinden
• Connector Status
• Master-Diagnose
• Slave-Diagnose
• LED-Diagnose
• Ersatzwertkonfiguration Master
• Ersatzwertkonfiguration Slave
• Fehlerzähler zurücksetzen
• Diagnoseinformationen im IEC Editor verwenden
• Empfohlene Vorgehensweise bei der Diagnose
• Hinweise zur Synchronisation und Ersatzwertbildung
• Empfehlungen zur Installation der Ethernet-Verkabelung