Zusammenfassung und Empfehlung

• Für den Fall, dass der EtherCAT^®-Zyklus schneller ist als der Distributed Clocks-Zyklus (Synch), ist die Ersatzwertbildung für interpolierte Sollwerte (FCB10) nicht vorgesehen.
• Für den Fall, dass der Distributed Clocks-Zyklus schneller ist als der Basiszyklus der Prozessdatenverarbeitung, ist die Ersatzwertbildung für interpolierte Sollwerte (FCB10) nicht vorgesehen. Die Synchronisation ist dabei zwischen mehreren Geräten mehrdeutig und es kann ein „Totzeitversatz“ zwischen ihnen auftreten.

• Empfehlung