EtherCAT^®-Zyklus 1 ms, Distributed Clocks-Zyklus 2 ms

• MOVITRAC^® und MOVIGEAR^® können sich auch auf 2 ms-Distributed Clocks synchronisieren. Die Synchronisation ist hier und bei Vielfachen von 2 ms eindeutig. Mehrere MOVITRAC^® oder MOVIGEAR^® sind phasengleich. Entsprechend ist zwischen zwei, interpoliert mit den gleichen Sollwerten, betriebenen Geräten kein „Totzeitversatz“ vorhanden und die Geräte laufen synchron.
• Die Ersatzwertbildung für interpolierte Sollwerte (FCB10) ist für diesen Fall nicht vorgesehen. Das gilt auch für Geräte mit einem Basiszyklus von 1 ms , z. B. MOVI-C^® MOVIDRIVE^®. Es kann passieren, das bei einem Ausfall der Prozessdaten die Sollposition stehen bleibt und nicht mit „konstanter Geschwindigkeit“ extrapoliert wird.