EtherCAT^®-Zyklus 1 ms, Distributed Clocks-Zyklus 1 ms

• MOVITRAC^® und MOVIGEAR^® können sich auch auf 1 ms-Distributed Clocks synchronisieren, ohne dass ein Fehler ausgelöst wird. Die Synchronisation ist hier allerdings nicht eindeutig. Mehrere MOVITRAC^® oder MOVIGEAR^® können phasengleich sein oder einen Versatz von 1 ms haben. Entsprechend kann zwischen zwei, interpoliert mit den gleichen Sollwerten betriebenen Geräten, ein „Totzeitversatz“ von 1 ms auftreten
• Die Ersatzwertbildung für interpolierte Sollwerte (FCB10) ist für diesen Fall nicht vorgesehen. Es kann passieren das bei einem Ausfall der Prozessdaten die Sollposition stehen bleibt und nicht mit „konstanter Geschwindigkeit“ extrapoliert wird.