Master konfigurieren

Um den SBusPLUS‑Master zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:

  1. Klicken Sie im IEC Editor mit Doppelklick auf den Geräteknoten des SBusPLUS‑Masters.
    • Das Fenster zum Konfigurieren des Masters wird angezeigt.

Unter dem Menüpunkt [Allgemein] können Sie die allgemeinen Einstellungen des Masters vornehmen.

Nr.

Beschreibung

[1]

Das Kontrollfeld muss immer aktiviert sein. Sie können die Slave-Adressen nicht manuell einstellen.

[2]

In dieser Gruppe sind die Einstellungen für das EtherCAT®-Netzwerk vorkonfiguriert. Nehmen Sie keine Änderungen vor.

[3]

In dieser Auswahlliste stellen Sie die Zykluszeit des EtherCAT®-Frames ein. Die Zykluszeit ist ein ganzzahliges Vielfaches von 1 ms und muss gleich der zugeordneten IEC-Buszyklustask sein.

[4]

Im Auswahlfeld "Sync Offset" stellen Sie die zeitliche Differenz zwischen dem Empfang der Prozessdaten des EtherCAT®-Frames in den Slaves und dem Verarbeiten der Prozessdaten ein.

Der "Sync Offset" gleicht die zeitlichen Differenzen beim Prozessdatenempfang des Frames aus und führt zu minimalen Taktschwankungen.

Der "Sync Offset" wird als Prozentwert angegeben und bezieht sich auf die eingestellte Zykluszeit.

Beispiele:

  • Bei einem "Sync Offset" von 25 % und einer Zykluszeit von 1000 μs werden die Prozessdaten 750 µs nach dem Empfang im Slave verarbeitet.

  • Bei einem "Sync Offset" von -25 % und einer Zykluszeit von 1000 μs werden die Prozessdaten 250 µs nach dem Empfang im Slave verarbeitet.

HINWEIS! Ein negativer "Sync Offset" nahe dem "Sync0-Interrupt" verursacht Fehler bei der Prozessdatenverarbeitung. Berücksichtigen Sie in der Berechnung die Laufzeit des EtherCAT®‑Frames.

[5]

Wenn das Kontrollfeld aktiviert ist, werden die Taktschwankungen in den Slaves beim Verarbeiten der Prozessdaten des EtherCAT®-Frames überwacht.

"Sync Window" bezieht sich auf die eingestellte Zykluszeit des Masters. Der Standardwert für "Sync Window" beträgt 10 μs bezogen auf eine Zykluszeit von 1 ms.

Beispiel:

HINWEIS! Bei kleinen Werten für "Sync Window" braucht das Netzwerk länger zum Hochlaufen.

[6]

Wenn das Kontrollfeld aktiviert ist, wird das Kommando LRW verwendet. Diese Einstellung verkürzt die belegte Prozessdatenlänge.

Manche Slaves unterstützen keine LRW-Kommandos, sondern nur LWR/LRD. Deaktivieren Sie in diesem Fall das Kontrollfeld. Ob ein Slave das Kommando LRW unterstützt, können Sie dem ESI-File entnehmen.

[7]

Wenn das Kontrollfeld aktiviert ist, versucht der Master Slaves, die in der Anlage ausgefallenen sind, in den ESM-Zustand "Operational" zu schalten.

Wenn das Kontrollfeld deaktiviert ist, bleiben die Slaves nach einem Ausfall im folgenden ESM-Zustand:

  • "Safe-Operational" (nach Kommunikationsausfall)
  • "Init" (nach Spannungsausfall)