Scheduling-Mode einstellen

Unter dem Menüpunkt [Parameter] können Sie den Scheduling-Mode einstellen.

Folgende Einstellungen sind möglich:

• Totzeitoptimierter Modus
• Nachdem die Ausgänge des Prozessabbilds in das EtherCAT^®-Frame geschrieben wurden, werden im nächsten PLC-Slot die Eingänge aus dem EtherCAT^®-Frame kopiert. Dazu werden die aktuellen Daten des EtherCAT^®-Frames verwendet. Dieser Modus ist für hochdynamische Prozesse geeignet und standardmäßig voreingestellt.

• 

  

• Teilnehmeroptimierter Modus
• Bei Anlagen mit vielen Teilnehmern entstehen viele Prozessdaten und dadurch lange EtherCAT^®-Frames. Jeder Teilnehmer benötigt eine gewisse Zeit zum Empfang und Versenden des Frames. Diese Zeit wirkt sich bei einer großen Teilnehmerzahl besonders stark aus. Für solche Anlagen ist der teilnehmeroptimierte Modus erforderlich.