StackerCrane ohne MultiAxisController

Inbetriebnahmeschritt

✔

Aufbau MOVISUITE®-Projekt

Projekt aus Netzwerk-Scan anlegen.

 

Projektstruktur in MOVISUITE® aufbauen.  

 

Inbetriebnahme Achse

Fahrwerk links positionieren.

 

Inbetriebnahme-Assistent des Umrichters (X-Achse und Y-Achse) öffnen.

 

Antriebsstrang konfigurieren.  

 

Kombinierte Geberauswertung im Antriebsstrang aktivieren.  

 

Optimierung AS1 durchführen.

 

MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion hinzufügen.

 

Inbetriebnahme StackerCrane

Inbetriebnahme-Assistent des übergeordneten Softwareknoten öffnen.

 

MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE hinzufügen.

 

Feldbus-Schnittstelle konfigurieren.  
(Startadresse, Optionale Prozessdaten, Nachkommastellen)

 

Codegenerierung IEC-Projekt

Konfiguration des MOVI-C® CONTROLLER öffnen.

 

IEC-Projekt generieren.  

 

Inbetriebnahme IEC-Projekt

IEC-Projekt übersetzen [F11].  

 

Einloggen und IEC-Projekt herunterladen [Alt + F8].  

 

IEC-Programm starten [F5].  

 

Boot-Applikation erzeugen.  

 

Quellcode auf MOVI-C® CONTROLLER laden.

 

Sicherung MOVISUITE®-Projekt

MOVISUITE®-Projekt speichern.