StackerCrane mit MultiAxisController

Aufbau MOVISUITE^®-Projekt

Projekt aus Netzwerk-Scan anlegen.

Projektstruktur in MOVISUITE^® aufbauen.  

Inbetriebnahme Achse

Fahrwerkumrichter links positionieren.

Inbetriebnahme-Assistent des Umrichters (X-Achse und Y-Achse) öffnen.

Antriebsstrang konfigurieren.
(Kombinierte Geberauswertung im Antriebstrang nicht aktivieren)  

MOVIKIT^® StackerCrane MultiMotion hinzufügen.

Als "übergeordnetes MOVIKIT^®" das "MOVIKIT^® MultiAxisController" aktivieren.  

Optimierung AS1 durchführen.
(Massenträgheit ermitteln, Steifigkeit und Spielfreiheit konfigurieren)

Inbetriebnahme MAC

Inbetriebnahme-Assistent des übergeordneten Softwareknoten öffnen.

MOVIKIT^® StackerCrane MultiAxisController hinzufügen

Regelungsfunktionen konfigurieren.  
(Priorität des Ausgleichs Drehomoment oder Schrägstellung)

"Kombinierte Geberauswertung" verwenden und konfigurieren.  

Inbetriebnahme StackerCrane

Inbetriebnahme-Assistent des übergeordneten Softwareknoten öffnen.

MOVIKIT^® StackerCrane effiDRIVE hinzufügen.

Feldbus-Schnittstelle konfigurieren.  
(Startadresse, Optionale Prozessdaten, Nachkommastellen)

Codegenerierung IEC-Projekt

Konfiguration des MOVI-C^® CONTROLLER öffnen.

IEC-Projekt generieren.  

Inbetriebnahme IEC-Projekt

IEC-Projekt übersetzen [F11].  

Einloggen und IEC-Projekt herunterladen [Alt + F8].  

IEC-Programm starten [F5].  

Boot-Applikation erzeugen.  

Quellcode auf MOVI-C^® CONTROLLER laden.

MAC-Optimierung

MAC-Optimierung durchführen und speichern.  
(Zeitkonstante ausmessen, P-Verstärkung des Lagereglers erhöhen)

Datenerhaltung MOVISUITE^®

MOVISUITE^®-Projekt-Daten mit Geräte-Daten abgleichen.
(Funktion "Geräte -> PC" im Kontextmenü des MOVISUITE^®-Projekts)

Umrichterdatensätze auf dem MOVI-C^® CONTROLLER aktualisieren.
(Funktion "Konfigurationsdaten aktualisieren" im Kontextmenü des MOVI-C^® CONTROLLER)

MOVISUITE^®-Projekt speichern.