MultiMotion - 6 PD je Einzelachse (optional)
Optional können 6 PD je Einzelachse aktiviert werden, um genauere Informationen über die dem MultiAxisController untergeordneten Einzelachsen zu erhalten. Diese dienen als Statusinformation. Alle Sollwerte sind somit reserviert.
Wort | Bit | Funktion / Zusatzinformation | ||
|---|---|---|---|---|
PA n+0 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+1 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+2 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+3 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+4 | Reserviert | 0-15 |
| |
PA n+5 | Reserviert | 0-15 |
| |
