MultiAxisController - 12 PD (optional)

HINWEIS

Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zum MOVIKIT® MultiAxisController.

Optional können beim Verwenden mancher Funktionen des MultiAxisController zusätzlich die 12 PD für X-und Y-MultiAxisController aktiviert werden, beispielsweise zur Lastvorsteuerung beim Verwenden der Antipendelregelung oder zur Lastaufteilung.

Wort

Bit

Funktion / Zusatzinformation

PA 25

X-Richtung - Nutzlast

0-15

Gewicht in kg

Diesen Wert nur im Stillstand der Applikation ändern.

PA 26

X-Richtung - P-Verstärkung Lageregler

0-15

Die P-Verstärkung kann on-the-fly in Abhängigkeit von Last und Dynamik verändert werden (0.01 1/s)

PA 27

X- Richtung - Lastaufteilung
A4(High Byte) / A3(Low Byte)

0-15

Lastaufteilung zum unterschiedlichen Belasten der Laufräder in der Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase des RBGs.

PA 28

X- Richtung - Lastaufteilung
A2(High Byte) / A1(Low Byte)

0-15

PA 29

Freigabe Antipendelregelung

0-15

Steuerung des MOVIKIT®
Motion addon AntiSway
(Antipendelregelung)

PA 30

Schrägstellungs-Offset
Teilnehmer 2

0-15

Positionsoffset von Teilnehmer 2 zur Istposition der Achsgruppe

PA 31

Reserviert

0-15

 

PA 32

Reserviert

0-15

 

PA 33

Y-Richtung - Nutzlast

0-15

Gewicht in kg

Diesen Wert nur im Stillstand der Applikation ändern.

PA 34

Y-Richtung- P-Verstärkung Lageregler

0-15

Die P-Verstärkung kann on-the-fly in Abhängigkeit von Last und Dynamik verändert werden (0.01 1/s)

PA 35

Reserviert

0-15

 

PA 36

Reserviert

0-15