潜在危险

可篡改的访问点

该设备配备了允许远程访问安全功能和非安全功能的接口。在此情况下，“远程访问”是指通过软件功能，超越机器、变频器和制动器的物理边界，直接或间接地通过设备的本地通讯接口实现访问。通过这些接口，所有参数均可在无安全协议的情况下被修改。

潜在危险

未经授权人员通过远程访问软件功能可能造成的危险包括：

  • 篡改转速，导致加速和减速。
  • 对功率部件进行不当控制，导致电机轴发生危险运动。
  • 对制动器进行不当控制（释放制动器），导致电机轴发生危险运动。
  • 设备和电机过热，导致热损坏。
  • 篡改安全配置，导致电机轴发生危险运动。
  • 篡改变频器中设置的电机调试参数，导致电机轴发生异常运动。
  • 篡改变频器中设置的极限值和数字输入设置参数（应用极限、参考凸轮），导致电机轴产生异常运动。
  • 篡改电机和距离编码器的编码器配置，可能导致异常运行行为或故障（例如编码器偏移）。
  • 篡改现场总线接口，这可能导致故障行为。
  • 篡改设备上的软件，这可能导致异常运动。
  • 将固件降级至旧版本，这可能导致异常运动和故障行为。