Possíveis perigos
Pontos de acesso para manipulações
A unidade possui interfaces que permitem o acesso remoto a funções de segurança e funções não relacionadas à segurança. Neste contexto, "acesso remoto" significa que o acesso é disponibilizado por meio de uma função de software além dos limites físicos da máquina, do conversor e do freio, direta ou indiretamente por meio das interfaces locais de comunicação da unidade. Por meio dessas interfaces, todos os parâmetros podem ser alterados sem protocolo de segurança.
Possíveis perigos
Entre os possíveis perigos causados por pessoas não autorizadas com acesso remoto às funções de software estão:
- Manipulação da rotação, resultando em acelerações e desacelerações.
- Controle indesejado do módulo de potência, causando um movimento perigoso no eixo do motor.
- Controle indesejado do freio (liberação do freio), causando um movimento perigoso no eixo do motor.
- Aquecimento excessivo da unidade e do motor, resultando em destruição térmica.
- Manipulação da configuração de segurança, causando um movimento perigoso no eixo do motor.
- Manipulação da parametrização de comissionamento do motor ajustada no conversor, causando movimento indesejado no eixo do motor.
- Manipulação dos valores limite e das configurações das entradas digitais ajustados no conversor (limites da aplicação, cames de referência), causando movimento indesejado no eixo do motor.
- Manipulação da configuração do encoder do motor e do encoder linear, o que pode levar a comportamento de deslocamento indesejado ou mau funcionamento (por exemplo, offset do encoder).
- Manipulação da interface fieldbus, o que pode levar a comportamento de erro.
- Manipulação do software na unidade, o que pode causar movimento indesejado.
- Alteração do firmware para uma versão mais antiga, o que pode causar movimento indesejado e comportamento de erro.
