故障19过程数据

故障: 19.01 (1301hex | 4865dec)

说明:违反扭矩配置值

 

反应:应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

设置的扭矩配置值不合理。仅可以数值的形式规定扭矩极限。

修正配置值。

故障: 19.02 (1302hex | 4866dec)

说明:违反位置设定值

 

反应:应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

位置设定值在软件限位开关之外。

检查位置设定值。

位置设定值在模数定位范围之外。

检查位置设定值。

按用户单位计的位置在按系统单位计时发生数字溢出。

检查按用户单位计的位置。

故障: 19.03 (1303hex | 4867dec)

说明:违反了速度额定值

 

反应:应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

配置值互连中的速度设定值不合理。仅可以数值的形式规定速度极限。

修正设定值。

故障: 19.04 (1304hex | 4868dec)

说明:违反加速度设定值

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

配置值互连中的加速度设定值不合理。仅可以数值的形式规定加速极限。

修正设定值。

故障: 19.05 (1305hex | 4869dec)

说明:驱动功能不存在

 

反应:应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

所选的驱动功能 (FCB) 不存在。

指定已存在的FCB编号。

故障: 19.06 (1306hex | 4870dec)

说明:违背惯性矩设定值

 

反应:紧急停止 + 输出级锁定

原因

措施

惯性矩设定值不合理。仅可以数值的形式规定惯性矩。

修正设定值。

故障: 19.07 (1307hex | 4871dec)

说明:缺少参考

 

反应:应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

已激活的功能仅可用于已寻参的驱动装置中。

驱动装置寻参。

故障: 19.08 (1308hex | 4872dec)

说明:不允许转换驱动机构

 

反应:应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

输出级未锁定时已请求切换驱动机构。

在转换驱动机构前锁定输出级。

故障: 19.09 (1309hex | 4873dec)

说明:违反加加速设定值

 

反应:应用停止 + 输出级锁定

原因

措施

加加速时间不合理。仅可以数值的形式规定加加速时间

调整加加速时间。

故障: 19.11 (130Bhex | 4875dec)

说明:转向改变 – 使能时出现信号故障

 

反应:输出级锁定

原因

措施

在使能时,“外部转向改变激活”和“外部转向改变参考信号”的信号电平不合理(未相互反转)。

检查控制器或布线。

外部转向改变已配置参考信号,但未配置用于激活该功能的信号。

调整参数设定。

故障: 19.12 (130Chex | 4876dec)

说明:转向改变 – 使能时出现信号故障

 

反应:外部转向改变

原因

措施

使能驱动装置后,用于激活外部转向改变的信号电平发生变化。

检查控制器或布线。