Condiciones en el Editor IEC
Para poder utilizar una comunicación Safety over EtherCAT® entre el módulo FSoE Main Device SCU y las opciones de seguridad en el variador, es necesario activar esto en los ajustes del proyecto en el Editor IEC.
Proceda del siguiente modo:
- Cree o abra el proyecto IEC o MOVISUITE® correspondiente.
- En el Editor IEC, haga clic en la entrada del menú [Project] (Proyecto) > Project Settings [Ajustes del proyecto]

- En "Project Settings" (Ajustes del proyecto), marque la entrada "FSoE Router" (Router FSoE). En la ventana "FSoE Router", active la casilla de verificación "FSoE Routing Enabled" (Enrutamiento FSoE habilitado) y haga clic en [OK].

