Deaktivieren der mechanischen Einstellelemente
Da die Parametrierung des MOVIMOT®-Umrichters über das AS-Interface erfolgen soll, deaktivieren Sie die mechanischen Einstellelemente. Beschreiben Sie dazu den Parameter P102 mit dem Wert 255dez = 0xFFFF.
Dienst "Exchange request":
CTT2-Dienst | MOVILINK®-Protokoll | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Code | Index | Länge Lesen | Länge Schreiben | Verwaltung | Sub-index | Index High | Index Low | Daten MSB | Daten | Daten | Daten LSB |
0x1D | 0x02 | 0x08 | 0x08 | 0x32 | 0x1E | 0x27 | 0x70 | 0x00 | 0x00 | 0xFF | 0xFF |
Code 0x1D = | Exchange request |
Index 0x02 = | MOVILINK®-Parameter-Dienst |
Länge Lesen 0x08 = | Länge der MOVILINK®-Antwort |
Länge Schreiben 0x08 = | Länge der MOVILINK®-Anfrage |
Verwaltung 0x32 = | Write Parameter |
Subindex 0x1E = | Subindex des Parameters P102 |
Index High 0x27 = | High-Wert des Index |
Index Low 0x70 = | Low-Wert des Index => Index des Parameters P102 = 0x2770hex = 10096dez Der Wert 0x2770hexwird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben. |
Daten MSB 0x00 | Zur Deaktivierung der mechanischen Einstellelemente muss der Parameter P102 auf den Wert 65535dez = 0xFFFF gesetzt werden. Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben. |
Daten 0x00 | |
Daten 0xFF | |
Daten LSB 0xFF |
Wenn der Doppel-Slave MLK31A den Dienst "Exchange request" 0x1D empfängt, sendet er das MOVILINK®-Protokoll an den MOVIMOT®-Umrichter. Sobald der MOVIMOT®-Umrichter die MOVILINK®-Antwort empfängt, sendet der Doppel-Slave MLK31A die Antwort "Exchange response OK" an den AS-Interface-Master. Dadurch ist ein weiterer Dienst "Read request" des AS-Interface-Masters nicht erforderlich.
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Exchange response OK"
CTT2-Dienst | MOVILINK®-Protokoll | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Code | Verwaltung | Sub-index | Index High | Index Low | Daten MSB | Daten | Daten | Daten LSB | |||
0x5D | 0x32 | 0x1E | 0x27 | 0x70 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | |||
Code 0x5D = | Exchange request OK |
Verwaltung 0x32 = | Write Parameter |
Subindex 0x1E = | Subindex des Parameters P102 |
Index High 0x27 = | High-Wert des Index |
Index Low 0x70 = | Low-Wert des Index => Index des Parameters P102 = 0x2770hex = 10096dez Der Wert 0x2770hex wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben. |
Daten MSB 0x00 | Wenn der MOVILINK®-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten den Wert 0dez = 0x0 |
Daten 0x00 | |
Daten 0x00 | |
Daten LSB 0x00 |
