Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe aktivieren
Die Bremse des Antriebs kann über den A-Slave des Doppel-Slave MLK31A gesteuert werden. Zuvor müssen Sie den Parameter P738 wie folgt aktivieren.
Dienst "Write request":
CTT2-Dienst | MOVILINK®-Protokoll | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Code | Index | Länge | Verwaltung | Sub-index | Index High | Index Low | Daten MSB | Daten | Daten | Daten LSB |
0x11 | 0x02 | 0x08 | 0x32 | 0x00 | 0x22 | 0xBD | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x01 |
Code 0x11 = | Write request |
Index 0x02 = | MOVILINK®-Parameter-Dienst |
Länge 0x08 = | Länge des MOVILINK®-Protokolls |
Verwaltung 0x32 = | Write Parameter |
Subindex 0x00 = | Subindex des Parameters P738 |
Index High 0x22 = | High-Wert des Index |
Index Low 0xBD = | Low-Wert des Index => Index des Parameters P738 = 0x22BDhex = 8893dez Der Wert 0x22BDhex wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben. |
Daten MSB 0x00 | Zur Aktivierung der Funktion "Lüften der Bremse ohne Antriebsfreigabe" müssen Sie den Parameter P738 auf den Wert 1dez = 0x1 setzen. Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben. |
Daten 0x00 | |
Daten 0x00 | |
Daten LSB 0x01 |
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
CTT2-Dienst |
|---|
Code |
0x51 |
Code 0x51 = | Write response OK |
Sobald der Doppel-Slave MLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK®-Protokoll an den MOVIMOT®-Umrichter gesendet.
Um sicherzustellen, dass der MOVIMOT®-Umrichter den Parameter P738 geändert hat, wird die Antwort des MOVILINK®-Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie folgt ausgewertet.
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst | ||
|---|---|---|
Code | Index | Länge |
0x10 | 0x02 | 0x08 |
Code 0x10 = | Read request |
Index 0x02 = | MOVILINK®-Parameter-Dienst |
Länge 0X08 = | Länge des MOVILINK®-Protokolls |
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
CTT2-Dienst | MOVILINK®-Protokoll | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Code | Verwaltung | Sub-index | Index High | Index Low | Daten MSB | Daten | Daten | Daten LSB | ||
0x50 | 0x32 | 0x00 | 0x22 | 0xBD | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | ||
Code 0x50 = | Read response OK |
Verwaltung 0x32 = | Write Parameter => kein MOVILINK®-Fehler |
Subindex 0x00 = | Subindex des Parameters P738 |
Index High 0x22 = | High-Wert des Index |
Index Low 0xBD = | Low-Wert des Index => Index des Parameters P738 = 0x22BDhex = 8893dez Der Wert 0x22BDhex wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben. |
Daten MSB 0x00 | Wenn der MOVILINK®-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten-Bytes den Wert 0x0 = 0dez. |
Daten 0x00 | |
Daten 0x00 | |
Daten LSB 0x00 |
