Einstellen des Festsollwerts n0
Stellen Sie die den Festsollwert n0 (P170) auf 1000 min-1 ein.
Dienst "Write request":
CTT2-Dienst | MOVILINK®-Protokoll | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Code | Index | Länge | Verwaltung | Sub-index | Index High | Index Low | Daten MSB | Daten | Daten | Daten LSB |
0x11 | 0x02 | 0x08 | 0x32 | 0x00 | 0x21 | 0x29 | 0x00 | 0x0F | 0x42 | 0x40 |
Code 0x11 = | Write request |
Index 0x02 = | MOVILINK®-Parameter-Dienst |
Länge 0x08 = | Länge des MOVILINK®-Protokolls |
Verwaltung 0x32 = | Write Parameter |
Subindex 0x00 = | Subindex des Parameters P170 |
Index High 0x21 = | High-Wert des Index |
Index Low 0x29 = | Low-Wert des Index => Index des Parameters P170 = 0x2129hex = 8489dez Der Wert 0x2129hex wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben. |
Daten MSB 0x00 | Die interne Skalierung des MOVIMOT®-Umrichters ist um den Faktor 1000 größer als die reale Skalierung. Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000dez = 0xF4240. Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben. |
Daten 0x0F | |
Daten 0x42 | |
Daten LSB 0x40 |
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Write response OK":
CTT2-Dienst |
|---|
Code |
0x51 |
Code 0x51 = | Write response OK |
Sobald der Doppel-Slave MLK31A die Daten fehlerfrei empfängt, sendet er sofort die Antwort 0x51 "Write response OK" an den Master. Gleichzeitig wird das MOVILINK®-Protokoll an den MOVIMOT®-Umrichter gesendet.
Um sicherzustellen, dass der MOVIMOT®-Umrichter den Parameter P170 geändert hat, wird die Antwort des MOVILINK®-Protokolls mit dem Dienst "Read request" wie folgt ausgewertet.
Dienst "Read request":
CTT2-Dienst | ||
|---|---|---|
Code | Index | Länge |
0x10 | 0x02 | 0x08 |
Code 0x10 = | Read request |
Index 0x02 = | MOVILINK®-Parameter-Dienst |
Länge 0X08 = | Länge des MOVILINK®-Protokolls |
Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.
Antwort-Telegramm "Read response OK":
CTT2-Dienst | MOVILINK®-Protokoll | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Code | Verwaltung | Sub-index | Index High | Index Low | Daten MSB | Daten | Daten | Daten LSB | ||
0x50 | 0x32 | 0x00 | 0x21 | 0x29 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | ||
Code 0x50 = | Read response OK |
Verwaltung 0x32 = | Write Parameter => kein MOVILINK®-Fehler |
Subindex 0x00 = | Subindex des Parameters P130 |
Index High 0x21 = | High-Wert des Index |
Index Low 0x29 = | Low-Wert des Index => Index des Parameters P170 = 0x2129hex = 8489dez Der Wert 0x2129hex wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben. |
Daten MSB 0x00 | Wenn der MOVILINK®-Dienst fehlerfrei ausgeführt wurde, haben die Daten-Bytes den Wert 0x0 = 0dez. |
Daten 0x00 | |
Daten 0x00 | |
Daten LSB 0x00 |
