"Write request"

Zum Lesen und Schreiben eines MOVIMOT®-Parameters führen Sie den CTT2-Dienst 0x11hex "Write request" aus. Wählen Sie den Index 0x02hex aus.

Wählen Sie die Länge 0x08hex aus. Dies ist die Länge eines MOVILINK®-Frames in Bytes.

  • Wenn dieser Dienst korrekt bei dem Doppel-Slave ankommt, antwortet der Doppel-Slave MLK31A mit dem Antwort-Telegramm 0x51hex "Write response OK".
  • Wenn Störungen aufgetreten sind oder ein falscher Index oder Länge ausgewählt wurde, sendet der Doppel-Slave MLK31A stattdessen das Antwort-Telegramm 0x91hex "Write response not OK". Fehlercode siehe AS-Interface-Spezifikation.

Beispiel:

Ändern des Festsollwerts n4 (10096.38) auf 1000 min-1: Dienst "Write request":

CTT2-Dienst

MOVILINK®-Protokoll

Code

Index

Länge

Verwaltung

Sub-index

Index High

Index Low

Daten MSB

Daten

Daten

Daten LSB

0x11

0x02

0x08

0x32

0x26

0x27

0x70

0x00

0x0F

0x42

0x40

Code 0x11 =

Write request

Index 0x02 =

MOVILINK®-Parameter-Dienst

Länge 0x08 =

Länge des MOVILINK®-Protokolls

Verwaltung 0x32 =

Write Parameter

Subindex 0x26 =

Subindex Parameter Festsollwert n4 (10096.38) 38dez = 0x26

Index High 0x27 =

High-Wert des Index

Index Low 0x70 =

Low-Wert des Index

=> Index des Parameters = 0x2770hex = 10096dez

Der Wert 0x2770hex wird auf die Bytes Index High und Index Low geschrieben.

Daten MSB 0x00

Die interne Skalierung des MOVIMOT®-Umrichters ist um den Faktor 1000 größer als die reale Skalierung.

Der Skalierungsfaktor ist dann 1.000.000dez = 0xF4240.

Dieser Wert wird auf die 4 Daten-Bytes geschrieben.

Daten 0x0F

Daten 0x42

Daten LSB 0x40

Nach der systembedingten Übertragungszeit für den Parameter antwortet der Slave.

Antwort-Telegramm "Write response OK":

CTT2-Dienst

Code

0x51

Code 0x51 =

Write response OK