Einschränkungen
- Die bei MOVIMOT® integrierte Bremsenansteuerung und die bei Bremsmotoren integrierte Standard-Bremse ist nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und nicht Bestandteil der oben genannten Sicherheitsfunktionen. Beim Versagen der Bremsenansteuerung und/oder der Motorbremse kann sich der Nachlauf des Antriebs applikationsabhängig (je nach Reibung und Massenträgheit des Systems) deutlich verlängern. Bei generatorischen Lastverhältnissen (z. B. Hubachsen, Transportstrecke mit Gefälle) kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies müssen Sie bei der Risikoanalyse der Anlage/Maschine berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheits-Bremssystem) absichern.
- Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung (Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, dürfen Sie den MOVIMOT®-Antrieb alleine ohne zusätzliches Bremssystem nicht einsetzen!
- Bei Verwendung der SS1-t-Funktion wie oben beschrieben wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion (siehe oben). Die daraus resultierende Gefährdung müssen Sie bei der Risikoanalyse der Anlage/Maschine berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen absichern.
- Der Anlagen-/Maschinenhersteller muss in jedem Falle eine anlagen-/maschinentypische Risikoanalyse erstellen. Dabei muss er den Einsatz des Antriebssystems mit MOVIMOT® berücksichtigen.
- Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an angetriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
- Bei Verwendung des Thermistorschutzes ist der Schutz gegen Wiederanlauf bei einer Auslösung des Thermistorschutzes nicht gewährleistet. Diese Tatsache müssen Sie bei der Risikoanalyse berücksichtigen und ggf. durch geeignete Maßnahmen absichern.
- Bei Abschaltung der 24-V-Versorgungsspannung steht am Frequenzumrichter-Zwischenkreis weiterhin die Netzspannung an.
- Zur Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems müssen Sie die Versorgungsspannung über einen externen Wartungsschalter abschalten.
Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVIMOT®"

[1] | RS485 |
[2] | Binäreingänge "R", "L", "f1/f2" |
[3] | Sicherheitsschaltgerät extern |
[4] | Sicherheitsgerichtete 24-V-Spannungsversorgung |
[5] | Motorphase |