位置
位置实际值直接由编码器增量形成。由此,基于编码器的旋转,得出所有位置功能中所涉及位置实际值的下列量化误差:
EI7C FS: 7.5 °
EK0H、 AK0H、 EK0Z、 AK0Z: 4.3 °
EK1H, AK1H, AK8H, E.7S, EK8S, EK8Z, EK9Z: 0.53 °
A.7W、AK8W、A.7Y、AK8Y、EK8W、AK8Z: 0.27 °
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