X19: Simulação de encoder incremental
| Unidade | Especificação |
|---|---|---|
Nível de sinal ou tipo | V | RS422 (diferencial) |
Fonte para simulação de encoder incremental | V | X15 ou X17 |
Encoders suportados para simulação de encoder incremental | – | Resolver Encoder com sinais RS422 Encoder TTL Encoder HTL Encoder sen/cos 1 VSS Encoder HIPERFACE® com/sem sinais seno/cosseno 1 VSS Encoder SEW (RS485) com sinais sen/cos 1 VSS Encoder EnDat 2.1 com sinais seno/cosseno 1 VSS Encoder SSI com/sem sinais seno/cosseno 1 VSS |
Número de períodos de pulso | – | dependendo do encoder principal: Resolver: 1024 pulsos por volta outros encoders: corresponde à resolução do encoder Períodos por volta de encoders comuns: 128 períodos por volta (AK0H), 1024 períodos por volta (AK1H, AK8H, EG7C, EG7R, EG7S, EH7R, EH7S, EI8C, EI8R, EK1H, EK8C, EK8R, EK8S, ES7C, ES7R, ES7S, Resolver, RH1M), 2048 períodos por volta (AG7W, AG7Y, AH7Y, AK8W, AK8Y, AS7W, AS7Y). |
Frequência máxima de saída | kHz | 250 |
Tempo de atraso | μs | 2.2 |
Conexão | – | Conector macho Sub-D de 15 pinos |
Comprimento máximo do cabo | m | 100 |
