安全通讯的反应时间始终与安全协议有关，与安全选件的外部接口无关。所有反应时间都必须乘上系数1.002。
计算变量
反应时间计算规定
STO
T_输入端处理_F-PA + 2 × T_系统 + 1 ms + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.14) = 否，则制动应用时间 = 0 (8706.15)
SS1-t
T_输入端处理_F‑PO + 2 × T_系统 + SSx-t减速度t1 (8706.8) + 1 ms
