提升装置应用

调试提升装置应用前,还需先执行下列操作步骤:

  1. 警告! 升降机构坠落会引起危险,死亡或重伤。注意下列提示。
    • 请勿将该设备单独作为提升装置应用的安全装置使用。
    • 请额外使用监控系统或机械保护装置作为保护装置。
  2. 警告! 提升装置坠落会引起危险,死亡或重伤。请勿将功能“FCB01时制动器打开/DynaStop®禁用”用于提升装置或负载有潜在掉落危险的应用中。请按如下步骤锁定该功能:
    • 通过参数功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > FCB01时制动器打开/DynaStop®禁用 – 启用 = “0”(否)锁定功能。
  3. 请根据提升装置应用及其安全评估的要求,在工程设计软件MOVISUITE®中设置参数。
    • 设置参数功能 > 驱动功能 > FCB01输出级禁用 > 在STO时关闭制动器 = “1”(是)。
  4. 检查工程设计软件MOVISUITE®中参数驱动机构 > 驱动机构ASx > 控制器 > 电机特性 > 提升装置预紧力的设置。根据对提升装置应用的要求设置参数。
  5. 通过参数提升装置预紧力,可以影响转速控制器在重新进入调节模式时其积分器行为的初始值。以下选项可供选择:
    ”(= 默认):积分器始终以数值“0”启动。调控当前负载扭矩。
    保存”:保留打开转速控制回路时提交的积分器数值。这样一来,只要负载扭矩不变,关闭转速控制回路时就不再需要执行调控操作。
    初始化值”:如果知道负载转矩,则可通过“扭矩预紧”这个参数,在电机额定扭矩-1000 ~ 1000 %的范围内,将其指定给转速控制器作为初始值。这项操作,可以在调试或优化驱动装置时使用工程设计软件MOVISUITE®执行,也可以使用一个本地设定值或者一个过程数据缓冲通道执行。如果提升方向上的旋转方向为正,则应输入一个正值;反之亦然。
  6. 检查工程设计软件MOVISUITE®中参数功能 > 监控功能 > 控制功能 > 转速监控 > 延迟时间的设置。根据对提升装置应用的要求设置参数。SEW‑EURODRIVE建议将参数延迟时间的值设置为 ≤ 100 ms。