Hubwerksanwendungen

Führen Sie vor der Inbetriebnahme von Hubwerksanwendungen zusätzlich folgende Handlungsschritte aus:

  1. WARNUNG! Gefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwere Verletzungen. Beachten Sie folgende Hinweise.
    • Verwenden Sie das Gerät nicht alleine im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung für die Hubwerksanwendung.
    • Verwenden Sie als Schutzvorrichtung zusätzlich Überwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen.
  2. WARNUNG! Gefahr durch abstürzendes Hubwerk. Tod oder schwere Verletzungen. Verwenden Sie die Funktion "Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren bei FCB01" nicht bei Hubwerken oder Anwendungen mit potenziell abstürzenden Lasten. Sperren Sie die Funktion wie folgt.
    • Sperren Sie die Funktion mit dem Parameter Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bremse öffnen/DynaStop® deaktivieren bei FCB01 – Freischalten = "0" (Nein).
  3. Stellen Sie in der Engineering-Software MOVISUITE® die Parameter gemäß den Anforderungen an die Hubwerksanwendung und deren Sicherheitsbeurteilung ein.
    • Stellen Sie den Parameter Funktionen > Antriebsfunktionen > FCB01 Endstufensperre > Bei STO Bremse schließen = "1" (Ja).
  4. Überprüfen Sie in der Engineering-Software MOVISUITE® die Einstellung des Parameters Antriebsstrang > Antriebsstrang ASx > Regler > Motorverhalten > Vorspannung Hubwerk. Stellen Sie den Parameter gemäß den Anforderungen an die Hubwerksanwendung ein.
  5. Mit dem Parameter Vorspannung Hubwerk ist das Integrierer-Verhalten des Drehzahlreglers in seinem Startwert bei Wiedereintritt in die Regelung beeinflussbar. Es stehen folgende Auswahlen zur Verfügung:
    "aus" (= standard): Der Integrator startet immer mit dem Wert "0". Ein vorhandenes Lastdrehmoment wird ausgeregelt.
    "Speichern": Es wird der Integratorwert beibehalten, der beim Öffnen des Drehzahl-Regelkreises vorgelegen hat. Damit ist bei einem unveränderten Lastdrehmoment kein Ausregelvorgang beim Schließen des Drehzahl-Regelkreises erforderlich.
    "Initalisierungwert": Wenn das Lastmoment bekannt ist, können Sie dies dem Drehzahlregler als Startwert über den Parameter "Drehmomentvorspannung" im Bereich -1000 – 1000 % des Motor-Nenndrehmoments vorgeben. Das kann bei der Inbetriebnahme oder Optimierung des Antriebs mit der Engineering-Software MOVISUITE® erfolgen, oder es kann dafür ein lokaler Sollwert oder ein Kanal des Prozessdatenpuffers verwendet werden. Wenn die Drehrichtung in Hubrichtung positiv ist, ist ein positiver Wert einzugeben und umgekehrt.
  6. Überprüfen Sie in der Engineering-Software MOVISUITE® die Einstellung des Parameters Funktionen > Überwachungsfunktionen > Kontrollfunktionen > Drehzahlüberwachung > Verzögerungszeit. Stellen Sie den Parameter gemäß den Anforderungen an die Hubwerksanwendung ein. SEW‑EURODRIVE empfiehlt den Parameter Verzögerungszeit auf einen Wert ≤ 100 ms einzustellen.