Acionamento multi motores de motores assíncronos

Acionamento multimotores significa a conexão elétrica em paralelo de vários motores assíncronos da mesma construção em um conversor, que acionam uma carga de maneira mecanicamente rigidamente acoplada.

A operação paralela de vários motores assíncronos idênticos é possível se as seguintes condições forem estritamente observadas:

  • Utilizar apenas motorredutores do mesmo tipo e com os mesmos dados de enrolamento.
  • A posição do rotor dos motores individuais não deve, sob nenhuma circunstância, diferir mais do que o seguinte ângulo mecânico:

Zp × Δφmec_máx < 20°

Zp = quantidade de pares de polos do motor

Δφmec_máx = ângulo máximo de torção da conexão do eixo em relação ao eixo do motor

O sistema mecânico deve garantir isso mesmo com cargas de torque máximas diferentes nos eixos do motor.

  • Se a realimentação do encoder for usada, apenas um dos motores precisa ser equipado com um encoder. Este encoder deve ser instalado no motorredutor que apresentar maior folga ou elasticidade em relação à inércia da carga.

O acionamento multi motores de motores assíncronos é possível nos modos de operação V/f, VFCPLUS e CFC. O número máximo de motores depende do modo de controle:

Modo de controle

Quantidade de motores

V/f

64

VFCPLUS

10

CFC

10