Acionamento multi motores de motores assíncronos
Acionamento multimotores significa a conexão elétrica em paralelo de vários motores assíncronos da mesma construção em um conversor, que acionam uma carga de maneira mecanicamente rigidamente acoplada.
A operação paralela de vários motores assíncronos idênticos é possível se as seguintes condições forem estritamente observadas:
- Utilizar apenas motorredutores do mesmo tipo e com os mesmos dados de enrolamento.
- A posição do rotor dos motores individuais não deve, sob nenhuma circunstância, diferir mais do que o seguinte ângulo mecânico:
Zp × Δφmec_máx < 20° |
Zp = quantidade de pares de polos do motor
Δφmec_máx = ângulo máximo de torção da conexão do eixo em relação ao eixo do motor
O sistema mecânico deve garantir isso mesmo com cargas de torque máximas diferentes nos eixos do motor.
- Se a realimentação do encoder for usada, apenas um dos motores precisa ser equipado com um encoder. Este encoder deve ser instalado no motorredutor que apresentar maior folga ou elasticidade em relação à inércia da carga.
O acionamento multi motores de motores assíncronos é possível nos modos de operação V/f, VFCPLUS e CFC. O número máximo de motores depende do modo de controle:
Modo de controle | Quantidade de motores |
|---|---|
V/f | 64 |
VFCPLUS | 10 |
CFC | 10 |