IN

Variablenname

Beschreibung

xEnable_EmergencyStop

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Softwaremodul freigeben
  • FALSE: Das Softwaremodul führt einen Not-Halt mit der eingestellten Not-Halt-Rampe aus

eOperatingMode

Datentyp: E_OPERATINGMODE

Betriebsart. Betriebsart

  • Manual_WithHighSpeed
  • Automatic

Namensraum: SEW_MK_Robotics.SEW_IRobHPub

usiOverride

Datentyp: USINT

Prozentuale Skalierung der Geschwindigkeit in allen Steuerungsarten

xCalculateActualPose

HINWEIS: Diese Variable unterliegt nicht der Zugriffskontrolle. Sie kann auch dann gesetzt werden, wenn der Roboter über eine der anderen Quellen (HMI, PD) gesteuert wird.

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Berechnung der Istpose aktivieren.
  • HINWEIS: Wenn die Berechnung nicht schon über die 3D-Simulation im RobotMonitor aktiviert wurde, führt das Aktivieren zu einer erhöhten Rechenzeit der Task HighPrio. Siehe dazu Bedienelemente (Control panel).
  • FALSE: Berechnung der Istpose deaktivieren.

xCalculateLagError

HINWEIS: Diese Variable unterliegt nicht der Zugriffskontrolle. Sie kann auch dann gesetzt werden, wenn der Roboter über eine der anderen Quellen (HMI, PD) gesteuert wird.

Datentyp: BOOL

  • TRUE: Berechnung des Schleppfehlers aktivieren.
  • HINWEIS: Das Aktivieren führt zu einer erhöhten Rechenzeit der Task HighPrio.
  • FALSE: Berechnung des Schleppfehlers deaktivieren.