Bedienelemente (Control panel)

[1]

Bedienelemente ein- und ausklappen.

[2]

TCP-Sollbahn relativ zum statischen Base-Koordinatensystem des Roboters zeichnen. Über die [Del]-Schaltfläche werden die gezeichneten Linien gelöscht.

[3]

TCP-Sollbahn relativ zum evtl. bewegten Koordinatensystem des Roboters (gezeichnete Bahn bewegt sich mit dem Koordinatensystem) zeichnen. Über die [Del]-Schaltfläche werden die gezeichneten Linien gelöscht.

[4]

TCP-Istbahn (Berechnung basierend auf den Einzelachs-Istpositionen) relativ zum statischen Base-Koordinatensystem des Roboters zeichnen. Über die [Del]-Schaltfläche werden die gezeichneten Linien gelöscht.

HINWEIS: Das Aktivieren der Schaltfläche sorgt dafür, dass die Istpose auf dem MOVI-C^® CONTROLLER berechnet wird. Dies führt zu einer erhöhten Zykluszeit der Task HighPrio, wenn die Berechnung nicht schon über die IEC Schnittstelle aktiviert wurde. Siehe dazu Basiseinstellungen (Basic).

[5]

3D-Modell ein- und ausblenden. Über [Transp] und [Solid] kann zwischen halbtransparente und solider Darstellung umgeschaltet werden.

[6]

Kartesischen Arbeitsraum ein- und ausblenden.

[7]

Positionswerte der Achsen ein- und ausblenden.

[8]

Verschiedenen Koordinatensysteme ein- und ausblenden.

[9]

Koordinatensysteme größer und kleiner skalieren.

[10]

Konstellation des Roboters ein- und ausblenden.

[11]

TCP-Istpose ein- und ausblenden.