Eixo carregado por gravidade
Neste documento, os eixos carregados por gravidade resumem todas as aplicações que podem executar independentemente um movimento perigoso devido a uma força de ação externa. Uma força de ação externa é tipicamente a gravidade. Entretanto, outras forças que podem atuar sobre o eixo por fora e causar um movimento perigoso também devem ser consideradas, por exemplo, a força da mola (aplicações que são pré-carregadas com uma mola).
Para aplicações com cargas gravitacionais, o relatório da IFA recomenda testar o freio com referência aos limites de aplicação.
Mteste = 1.3 × torque máximo da carga estática da aplicação
O torque de teste inclui uma margem de segurança de +30%. De acordo com o relatório da IFA, esta margem de segurança pode ser renunciada em sistemas de freios redundantes (com 2 freios). Além disso, as normas ou outras instituições podem fornecer informações sobre um torque de teste, que deve ser considerado adicionalmente pelo usuário.