Axe soumis à la gravité

Dans ce document, les axes soumis à la gravité regroupent toutes les applications qui peuvent exécuter de manière autonome un mouvement dangereux en raison d'une force exercée de l'extérieur. La gravité est une force extérieure typique. Mais il faut également tenir compte d'autres forces qui agissent en retour sur l'axe depuis l'extérieur et qui peuvent provoquer un mouvement dangereux, p. ex. la force d'un ressort (applications précontraintes par un ressort).

Pour les applications soumises à la gravité, le rapport IFA recommande de tester les freins par rapport aux limites applicatives.

M_test = 1.3 × couple de charge statique maximal de l'application

Le couple test inclut une marge de sécurité de +30 %. Selon le rapport IFA, il est possible d'y renoncer dans les systèmes de freinage redondants (avec deux freins). En outre, les normes ou d'autres institutions peuvent donner des indications relatives au couple test, que l'utilisateur peut également prendre en compte.