Kurvenwechsel zum Ende des Kurvenprofils

Ein Kurvenwechsel zum Ende des Kurvenprofils lässt sich beispielsweise wie folgt realisieren.

1. Rufen Sie eine weitere Instanz des Bausteins MC_CamIn auf.
2. Übergeben Sie dieser Instanz die gewünschte neue Kurve als CamTableID.
3. Stellen Sie den Eingang BufferMode auf "mcbuffered".
4. Geben Sie zum gewünschten Zeitpunkt eine steigende Flanke auf den Eingang Execute.

Folgende Trace-Aufzeichnung zeigt den resultierenden Sollwert-Verlauf. Obwohl der Eingang RampInMode = "eDirect" eingestellt ist, springt der Sollwert-Verlauf nicht mit steigender Flanke an Execute auf das neue Kurvenprofil, sondern erst am Ende des aktiven Kurvenprofils. Der Übergang gelingt besser, weil beide Kurvenprofile mit denselben Positionen und Geschwindigkeiten beginnen und enden.