Sofortiger Kurvenwechsel

Ein sofortiger Kurvenwechsel lässt sich beispielsweise wie folgt realisieren.

1. Rufen Sie eine weitere Instanz des Funktionsbausteins MC_CamIn auf.
2. Übergeben Sie dieser Instanz die gewünschte neue Kurve als CamTableID.
3. Stellen Sie den Eingang BufferMode auf "mcAborting".
4. Geben Sie zum gewünschten Zeitpunkt eine steigende Flanke auf den Eingang Execute.

Folgende Trace-Aufzeichnung zeigt den resultierenden Sollwert-Verlauf. Da für den Eingang RampInMode "eDirect" eingestellt ist, springt der Sollwert-Verlauf mit steigender Flanke an Execute ohne Übergang auf das neue Kurvenprofil.