Exemplarischer Verlauf

Nachfolgende Trace-Aufzeichnung zeigt eine lineare Interpolation der oben dargestellten Stützpunkttabelle in der Datei InterpolationFile.txt.

Zwischen den Stützpunkten folgt der Positionsverlauf der Slave-Achse einer Geraden. Der Geschwindigkeitsverlauf ist abschnittweise konstant und springt in jedem Stützpunkt auf einen neuen Wert. Die Beschleunigung ist konstant 0.

blau 1

  Modulo-Position der Master-Achse

blau 2

  Position der Slave-Achse

grün

  Geschwindigkeit der Slave-Achse

rot

  Beschleunigung der Slave-Achse