MC_SEW_UserMasterStandard
Dieser Funktionsbaustein übergibt anwenderspezifische Master-Signale an einen Funktionsbaustein (z. B. MC_CamIn). Der Master-Positionswert muss mit dem für MasterModulo-Min/-Max konfigurierten Wert übereinstimmen. Mit steigender Flanke des Freigabesignals wird die Master-Sollposition initialisiert und das Positionsdelta dabei 0.
Ein Anwendungsbeispiel finden Sie im Kapitel Fall 1: Sollwertverlauf wird von außen eingespeist.
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Enable | BOOL | Antrieb freigeben oder sperren |
lrMasterPosition | LREAL | Master-Position, wenn Modulo-Max/-Min ungleich 0 ist |
lrMasterVelocity | LREAL | Geschwindigkeit |
lrMasterAcceleration | LREAL | Beschleunigung |
