Fall 1: Sollwertverlauf wird von außen eingespeist

In diesem Fall wird eine Instanz des Funktionsbausteins MC_SEW_UserMasterStandard angelegt. Bei der Deklaration können die charakteristischen Parameter des Sollwertverlaufs initialisiert werden.

In nachfolgendem Beispiel wird als Sollwertverlauf eine Sinusschwingung der Amplitude _lrAmplitude mit der Periodendauer _lrPeriod berechnet. Die Berechnung der Sollwerte sowie der Aufruf der Instanz des Funktionsbausteins MC_SEW_UserMasterStandard mit Übergabe der berechneten Sollwerte muss in der Task der Sollwert-Generierung erfolgen:

Die Instanz des Funktionsbausteins MC_SEW_UserMasterStandard wird dem Funktionsbaustein MC_GearIn als Master übergeben:

Nachfolgende Trace-Aufzeichnung veranschaulicht den Sollwertverlauf der Slave-Achse:

blau	Soll-Position
grün	Soll-Geschwindigkeit
rot	Soll-Beschleunigung