MC_SEW_SelectUserMode

Dieser Funktionsbaustein schaltet die Achse in einen herstellerspezifischen "UserMode". Der "UserMode" kann verwendet werden, um bei MOVI-C®-Achsen Gerätefunktionen anzustoßen, für die es keine PLCopen-Funktionsbausteine gibt. Funktionsbausteine, die den PLCopen-Zustand ändern (z. B. MC_Power oder MC_Move) können in diesem Modus nicht verwendet werden. Im "UserMode" kann die Achse (nur MOVI-C®-Achse) über FCBs gesteuert werden.

VAR_IN_OUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Enable

BOOL

"UserMode" aktivieren.

DisabledMode

E_DisabledMode

Art des Stopps und Umrichterstatus im Zustand nicht freigegeben:

  • eInhibt := 1
  • eDefaultStop := 2
  • eApplicationStop := 13
  • eEmergencyStop := 14
VAR_OUTPUT

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Done

BOOL

UserMode ist aktiv

Error

BOOL

Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten

ErrorID

WORD

Fehlernummer

DeviceHandler

SEW_oIMC.SEW_IDH.IDeviceHandlerBaseV3

Basisschnittstelle zur Abfrage anbieterspezifischer Schnittstellen