MC_Stop

Dieser Funktionsbaustein führt einen Bewegungsstopp auf einer Achse aus und führt sie in den Zustand "Stopping". Alle laufenden Funktionsbausteinausführungen werden abgebrochen. Während sich die Achse im Zustand "STOP" befindet, kann kein anderer Funktionsbaustein eine Bewegung auf der gleichen Achse durchführen. Nachdem die Achse die Geschwindigkeit 0 erreicht hat, wird der Ausgang Done auf TRUE gesetzt. Solange Execute noch TRUE oder Geschwindigkeit 0 noch nicht erreicht ist, bleibt die Achse im Zustand "Stopping". Sobald Done gesetzt und Execute FALSE ist, geht die Achse in den Zustand "Stillstand".

VAR_IN_OUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Axis	AXIS_REF	Verweis auf ein logisches Gerät (Name des logischen Geräts) Siehe dazu auch AXIS_REF.

Variablenname

Datentyp

Beschreibung

Axis

AXIS_REF

Verweis auf ein logisches Gerät
(Name des logischen Geräts)

Siehe dazu auch AXIS_REF.

VAR_INPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Ausführung des Funktionsbausteins starten.
Position	LREAL	Referenz-Offset in Anwendereinheiten
BufferMode	MC_Buffer_Mode	Chronologische Abfolge des Funktionsbausteins
UseConfiguredRefOffset	BOOL	Festlegen, ob der im logischen Gerät konfigurierte Referenz-Offset oder der Eingang Position am Funktionsbaustein als Referenz-Offset verwendet wird.

VAR_OUTPUT

Variablenname	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Funktionsbaustein erfolgreich beendet
Busy	BOOL	Funktionsbaustein ist aktiv
Active	BOOL	Funktionsbaustein steuert die Achse
CommandAborted	BOOL	Der Funktionsbaustein wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen
Error	BOOL	Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten
ErrorID	WORD	Fehlernummer