MC_MoveAdditive
Dieser Funktionsbaustein stößt eine relative Bewegung zusätzlich zur zuletzt angeforderten Position im Zustand "DiscreteMotion" an. Die zuletzt angeforderte Position kann das Ergebnis einer zuvor abgebrochenen Bewegung mit MC_MoveAdditive sein. Wird der Funktionsbaustein im Achszustand "ContinuousMotion" aktiviert, wird der angegebene relative Abstand zur aktuellen Position zum Ausführungszeitpunkt addiert.
VAR_IN_OUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Axis | AXIS_REF | Verweis auf ein logisches Gerät |
VAR_INPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Execute | BOOL | Ausführung des Funktionsbausteins starten. |
Distance | LREAL | Relativer Weg in [Anwendereinheiten] |
Velocity | LREAL | Sollgeschwindigkeit in [Anwendereinheiten/s] |
Acceleration | LREAL | Beschleunigung in [Anwendereinheit/s2] |
Deceleration | LREAL | Bremsverzögerung in [Anwendereinheit/s2] |
Jerk | LREAL | Ruck in [Anwendereinheit/s3] |
BufferMode | Chronologische Abfolge des Funktionsbausteins |
VAR_OUTPUT
Variablenname | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|
Done | BOOL | Funktionsbaustein erfolgreich beendet |
Busy | BOOL | Funktionsbaustein ist aktiv |
Active | BOOL | Funktionsbaustein steuert die Achse |
CommandAborted | BOOL | Der Funktionsbaustein wurde durch einen anderen Befehl abgebrochen |
Error | BOOL | Fehler im Funktionsbaustein aufgetreten |
ErrorID | WORD | Fehlernummer |
